Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing - High Precision 9-DoF IMU

Artikelnummer: AF4569

EAN: 4060137065163

HAN: 4569

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 8542390001

Kategorie: SALE %


15,70 €

inkl. 16% USt.,

Alter Preis: 20,30 €
sofort verfügbar

Lieferfrist: ca. 1 - 2 Tage

Stk


Beschreibung

BESCHREIBUNG

Erweitern Sie ein beliebiges Feather-Board mit dem ST 9-DoF IMU, einem All-in-one-Flügel mit Bewegungsmessung. Er ist mit zwei fantastischen Sensoren von ST ausgestattet, die 9 Grad an Vollbewegungsdaten liefern.

Der ST ISM330DHCX ist ein Industriequalität Beschleunigungsmesser+Gyroskop 6-DOF IMUs (inertiale Messeinheit). Dieser IMU-Sensor verfügt über 6 Freiheitsgrade - jeweils 3 Grad lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten innerhalb eines respektablen Bereichs. Für den Beschleunigungsmesser: ±2/±4/±4/±8/±16 g bei 1,6 Hz bis 6,7KHz Aktualisierungsrate. Für das Gyroskop: ±2/±4/±8/±16 g bei einer Aktualisierungsrate von 1,6 Hz bis 6,7 KHz: ±125/±250/±500/±500/±1000/±2000/±4000 dps bei 12,5 Hz bis 6,7 KHz. Insbesondere ist dies einer der wenigen Gyroskope, die wir mit einem Bereich von 4000 dps auf Lager haben, normalerweise liegen sie bei 2000. Dieser Sensor verfügt über zusätzliche Kalibrier- und Kompensationsschaltkreise, um ihm eine ausgezeichnete Leistung in einem weiten Umgebungstemperaturbereich von -40 bis +105°C zu verleihen. Die meisten anderen IMU-Sensoren haben keine industriellen Temperaturbereiche oder weisen bei Temperaturänderungen große Genauigkeitsschwankungen auf. Der Beschleunigungsmesser und das Gyroskop befinden sich ebenfalls auf demselben Siliziumchip, wodurch die 6 Messungen besser synchronisiert bleiben, als wenn die beiden Sensoren auf getrennten Dies liegen.

Es gibt auch einige nette Extras, wie z.B. eingebaute Tap-Erkennung, Aktivitätserkennung, Schrittzähler/Schrittzähler und einen programmierbaren endlichen Zustandsautomaten / maschinellen Lernkern, der einige grundlegende Gestenerkennung durchführen kann.

Er umfasst auch ein a LIS3MDL 3-Achsen-Magnetometer, das erkennen kann, woher die stärkste Magnetkraft kommt, und das im Allgemeinen zur Erkennung des magnetischen Nordens verwendet wird. Die drei dreiachsigen Sensoren addieren sich zu 9 Freiheitsgraden, durch Kombination dieser Daten können Sie die Tafel ausrichten. Sehen Sie sich unseren Leitfaden an, wie Sie das machen können!

Beide Sensoren sind über den gemeinsamen I2C-Bus verbunden, so dass Sie ihn mit allen Feathers verwenden können! Wir brechen auch die Interrupt-Pins und Adresswahl-Jumper heraus, falls Sie mehrere Feathers wünschen oder I2C-Adresskonflikte haben. Wir haben sowohl Arduino (C/C++) als auch CircuitPython-Bibliotheken verfügbar, so dass Sie es mit jedem Feather-Board verwenden können und Daten in weniger als 5 Minuten auslesen können. Vier Befestigungslöcher sorgen für eine sichere Verbindung.

Zusätzlich, da es I2C spricht, können Sie es leicht mit zwei Drähten (plus Strom und Masse!) anschließen.  Wir haben sogar SparkFun qwiic-kompatible STEMMA QT Anschlüsse für den I2C-Bus eingebaut, so dass Sie nicht einmal löten müssen! Verdrahten Sie einfach Ihr Lieblingsmikro wie das STM32F405 Feather mit einem Plug-and-Play-Kabel, um 9 DoF-Daten so schnell wie möglich zu erhalten. Sie können die I2C-Adressen auf der Rückseite mit Hilfe der Lötjumper ändern, um zwei dieser Sensorplatinen an einem Bus zu haben.

Sie brauchen nicht einmal zu löten!

Wir haben auch Bibliotheken geschrieben, um Ihnen bei der Integration dieser Sensoren in Ihr Arduino/C++ zu helfen. Diese Bibliothek deckt den Beschleunigungs-/Kreisel-Sensor ab und diese Bibliothek ist für das Magnetometer.

Hier finden Sie weitere Informationen wie Schaltpläne, Verdrahtungspläne und Code-Bibliotheken im Lernleitfaden.

TECHNISCHE DETAILS

ISM330DHCX Spezifikationen:

  • Beschleunigungsmesser ±2/±4/±8/±16 g bei 1,6 Hz bis 6,7KHz Aktualisierungsrate
  • Gyroskop: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±2000/±4000 dps bei 12,5 Hz bis 6,7 KHz
  • Kontinuierliche und Einzelkonversionsmodi
  • Erweiterter Schrittzähler, Schritt-Detektor und Schrittzähler
  • Signifikante Bewegungserkennung, Neigungserkennung
  • Standard-Unterbrechungen: freier Fall, Aufwachen, 6D/4D-Orientierung, Klicken und Doppelklicken
  • Programmierbare endliche Zustandsmaschine: Beschleunigungsmesser, Gyroskop und externe Sensoren
  • Maschinelles Lernen Kern
  • I2C-Adresse 0x6A oder 0x6B

LIS3MDL-Spezifikationen:

  • ±4/±8/±12/±16 Gauß wählbare magnetische Vollskalen
  • Kontinuierliche und Einzelkonversionsmodi
  • 16-Bit-Datenausgabe
  • Unterbrechungsgenerator
  • I2C Adresse 0x1C oder 0x1E

Dokumente

Wiki

Bewertungen (0)

Durchschnittliche Artikelbewertung

Geben Sie die erste Bewertung für diesen Artikel ab und helfen Sie Anderen bei der Kaufenscheidung:


Kunden kauften dazu folgende Produkte
Adafruit JST SH 4-Pin Cable - Qwiic Compatible - 100mm Long Adafruit JST SH 4-Pin Cable - Qwiic Compatible - 100mm Long
sofort verfügbar
Adafruit FeatherWing OLED - 128x64 OLED Add-on For Feather Adafruit FeatherWing OLED - 128x64 OLED Add-on For Feather
sofort verfügbar
LiPo Akku Lithium-Ion Polymer Batterie 3,7V 2000mAh... LiPo Akku Lithium-Ion Polymer Batterie 3,7V 2000mAh...
sofort verfügbar
GY-SPH0645LM4H I2S MEMS Microphone Breakout
sofort verfügbar
SparkFun Qwiic Cable - Female Jumper (4-pin) SparkFun Qwiic Cable - Female Jumper (4-pin)
sofort verfügbar
Adafruit Wireless Feather M0 WiFi - ATSAMD21 + ATWINC1500 Adafruit Wireless Feather M0 WiFi - ATSAMD21 + ATWINC1500
sofort verfügbar