Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit

Artikelnummer: AF2348

EAN: 4060137036866

HAN: 2348

Herkunftsland: US

UPC: 802287604

TARIC-Code: 85423111000

Kategorie: Pi HATs & Plates


26,44 €

inkl. 19% USt.,

momentan nicht verfügbar


Beschreibung

Übersicht

Lassen Sie Ihre Roboterträume wahr werden mit dem neuen DC+Stepper Motor HAT von Adafruit. Dieses Himbeer Pi Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 DC- oder 2 Schrittmotoren mit voller PWM-Drehzahlregelung steuern kann.

Himbeer Pi und Motoren sind nicht enthalten.

Da der Himbeer Pi nicht viele PWM-Pins hat, verwenden wir einen vollwertigen PWM-Treiberchip onboard, um sowohl die Motorrichtung als auch die Geschwindigkeit zu steuern. Dieser Chip übernimmt alle Motor- und Drehzahlsteuerungen über I2C. Nur zwei Pins (SDA & SCL) sind erforderlich, um die mehreren Motoren anzutreiben, und da es I2C ist, können Sie auch alle anderen I2C-Vorrichtungen oder HATs an die gleichen Pins anschließen.

Tatsächlich können Sie sogar mehrere Motor-HATs stapeln, bis zu 32 von ihnen, um bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 Gleichstrommotoren (oder eine Mischung aus den beiden) zu steuern - denken Sie einfach daran, in einem Stapelkopf zu kaufen und zu löten, anstatt denjenigen, den wir beifügen.

Motoren werden von TB6612 MOSFET-Treibern mit 1,2A pro Kanal und 3A Spitzenstromfähigkeit gesteuert, eine große Verbesserung gegenüber L293D-Treibern und es gibt auch eingebaute Flyback-Dioden.

Wir hatten sogar ein wenig Platz, also haben wir einen Polaritätsschutz-FET an den Power-Pins und ein wenig Prototyping-Bereich hinzugefügt. Und das HAT wird hier bei Adafruit montiert und getestet, so dass Sie nur noch den mitgelieferten 2x20er Flachstecker und die Anschlussklemmen löten müssen.

Lassen Sie uns diese Spezifikationen noch einmal überprüfen:

  • 4 H-Bridges: Der TB6612 Chipsatz bietet 1,2A pro Brücke (3A Peak) mit thermischem Abschaltschutz und internen Rückkopplungsschutzdioden. Kann Motoren mit 4,5VDC bis 13,5VDC betreiben.
  • bis zu 4 bidirektionale DC-Motoren mit individueller 8-Bit-Drehzahlwahl (also ca. 0,5% Auflösung)
  • bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Micro-Stepping.
  • Große Klemmleistenstecker zum einfachen Anschließen von Kabeln (18-26AWG) und Strom
  • Polaritätsgeschützte 2-polige Klemmleiste und Jumper zum Anschluss externer 5-12VDC-Stromversorgung
  • Wirkt am besten mit Raspberry Pi Modell B+ und A+, kann aber mit einem Modell A oder B verwendet werden, wenn Sie einen 2x13 extra hohen Header kaufen und löten, der anstelle des 2x20
  • Installieren Sie die einfach zu bedienende Python-Bibliothek, schauen Sie sich die Beispiele an und Sie sind bereit zu gehen!

kommt mit einem montierten & getesteten HAT, Klemmenblöcken und 2x20 einfachen Stiftleisten. Für die Montage der Stiftleisten ist einiges an Löten erforderlich. Stapelkopf nicht enthalten, aber wir verkaufen sie im Shop, also wenn Sie HATs stapeln wollen, holen Sie bitte einen zur gleichen Zeit ab.

Himbeer Pi, Motoren und Batteriepack sind nicht enthalten, aber wir haben viele Motoren im Shop und alle unsere Gleichstrommotoren, und Schrittmotoren funktionieren großartig.

Technische Daten:

  • Dimensions w/ components: 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5"

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