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Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet for Raspberry Pi

Artikelnummer: AF4280

EAN: 4060137057878

HAN: 4280

Herkunftsland: US

Kategorie: Pi HATs & Plates


26,78 €

inkl. 19% USt.,

momentan nicht verfügbar


Beschreibung

Übersicht

Erfüllen Sie sich Ihre Roboterträume mit der neuen DC+Stepper Motorhaube von Adafruit. Dieses Raspberry Pi Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 DC oder 2 Schrittmotoren mit voller PWM-Geschwindigkeitssteuerung antreiben kann. Wir haben im Grunde genommen unseren super beliebten DC+Stepper Motor HAT genommen und ihn heruntergequetscht und fertig montiert - plug and play ready to go, kein Löten notwendig!

Himbeere Pi und Motoren sind nicht enthalten. Funktioniert mit allen Raspberry Pi Computern mit 2x20 Anschluss-Port.
Da die Raspberry Pi nicht viele PWM-Pins hat, verwenden wir einen vollständig dedizierten PWM-Treiberchiponboard, um sowohl die Motorrichtung als auch die Geschwindigkeit zu steuern. Dieser Chip übernimmt die gesamte Motor- und Geschwindigkeitssteuerung über I2C. Nur zwei Pins (SDA &Amp; SCL) werden benötigt, um mehrere Motoren anzutreiben, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch beliebige andere I2C-Bausteine oder HATs an die gleichen Pins anschließen.

Tatsächlich können Sie sogar mehrere Motorhauben stapeln, bis zu 32 davon, um bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 Gleichstrommotoren (oder eine Mischung aus beiden) zu steuern - denken Sie nur daran, 2x20 Stapelköpfe zu kaufen.

Motoren werden von TB6612 MOSFET-Treibern mit 1,2A pro Kanal gesteuert (man kann bis zu 3A Peak für ca. 20ms gleichzeitig ziehen), eine große Verbesserung gegenüber L293D-Treibern und es gibt auch eingebaute Flyback-Dioden. Ein FET mit einem groben Verpolungsschutz schützt Ihr wertvolles Pi und die Motorhaube vor einer versehentlichen Fehlverkabelung des Batterie-/Power-Ports. Die Haube wird hier bei Adafruit komplett zusammengebaut und getestet, so dass Sie sie nur noch an Ihre Raspberry Pi.

anschließen müssen.

Lassen Sie uns diese Spezifikationen noch einmal überprüfen:

  • 4 H-Brücken: Der TB6612 Chipsatz bietet 1,2A pro Brücke mit thermischem Abschaltschutz, internen Kickback-Schutzdioden. Kann Motoren mit 4,5VDC bis 13,5VDC betreiben.
  • bis zu 4 bidirektionale DC Motoren mit individueller 8-Bit-Drehzahlwahl (also ca. 0,5% Auflösung)
  • bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Mikroschritt.
  • Große Anschlussklemmen zum einfachen Anschließen von Drähten (18-26AWG) und Leistung
  • Polungsgeschützter 2-poliger Anschlussblock und Jumper zum Anschluss externer 5-12VDC Leistung
  • Wirkt am besten mit Raspberry Pi Modell Zero, A+, B+, oder Pi 2, Pi 3, usw., kann aber auch mit einem Modell A oder B verwendet werden, wenn Sie einen 2x13 Stapelkopf
  • kaufen.
  • Installieren Sie die einfach zu bedienende Python-Bibliothek, sehen Sie sich die Beispiele an und schon kann es losgehen!

Comes mit montiertem &Amp; geprüfte Haube, Klemmenblöcke und 2x20-Stiftleiste sind bereits aufgesteckt und einsatzbereit. Raspberry Pi, Motoren und Akkupack sind nicht enthalten aber wir haben viele Motoren im Shop und alle unsere DC-Motoren und Schrittmotoren funktionieren großartig. Schauen Sie sich unser ausführliches Tutorial an, das eine Menge Informationen enthält, einschließlich Schaltpläne, Schaltpläne, Python-Bibliotheken und Beispiel-Walkthroughs.

Hinweis: Die mit Ihrem Produkt mitgelieferten Klemmenblöcke können blau oder schwarz sein.

Technische Daten

Produktabmessungen: 65,2mm x 30,6mm x 14,0mm / 2,6" x 1,2" x 0,6"

Produktgewicht: 14,7g / 0,5oz

Lieferumfang

1x DC &Amp; Schrittmotorhaube für Himbeere Pi

Dokumente

tutorial

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