Adafruit 16-Channel PWM Servo HAT for Raspberry Pi - Mini Kit

Artikelnummer: AF2327

EAN: 4060137036941

HAN: 2327

Herkunftsland: US

UPC: 802287528

TARIC-Code: 85423111000

Kategorie: Pi HATs & Plates


18,56 €

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Pack


Beschreibung

Der Raspberry Pi ist ein wunderbarer kleiner Computer, aber eine Sache, die er nicht sehr gut kann, ist die Steuerung von DC-Servomotoren - diese Motoren benötigen sehr spezifische und sich wiederholende Zeitimpulse, um die Position einzustellen. Anstatt den Pi-Linux-Kernel zu bitten, diese Signale zu senden, platzieren Sie diese praktische HAT! Es bietet die Möglichkeit, 16 Servos mit perfektem Timing zu steuern. Es kann auch PWM bis zu 1,6 KHz mit 12-Bit-Präzision verarbeiten, alles komplett freilaufend.

Für die Verwendung mit Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 oder Pi 3 (jeder Pi mit 2x20 Header) kann mit dem Modell A oder B verwendet werden, wenn Sie einen hohen 2x13 Header anstelle des mitgelieferten 2x20.

verwenden.

Die Adafruit 16-Kanal 12-Bit-PWM/Servo HAT steuert bis zu 16 Servos oder PWM-Ausgänge über I2C mit nur 2 Pins. Der eingebaute PWM-Controller steuert alle 16 Kanäle gleichzeitig ohne zusätzlichen Verarbeitungsaufwand für Raspberry Pi. Außerdem können Sie bis zu 62 davon stapeln, um bis zu 992 Servos zu steuern - alle mit den gleichen 2 Pins!

Besonders, wir haben sogar eine Python-Bibliothek, die Sie verwenden können, so dass Sie sofort einsatzbereit sind, um Ihre Roboter-Erstellung zum Leben zu erwecken. Das Adafruit PWM/Servo HAT ist die perfekte Lösung für jedes Projekt, das viele Servos oder PWM-Ausgänge benötigt!
Jeder Auftrag wird mit einer Servo-HAT, einer 2-poligen Klemmleiste, vier 3x4-Steckern und einem 2x20-Sockel geliefert. Sie müssen etwas Licht durchlöten, um die Stiftleisten auf der HAT-Platine zu befestigen, aber es ist einfach, mit einfachen Lötwerkzeugen wie einem Lötkolben und einem Kolophoniumkernlot zu arbeiten. Wenn Sie mehrere HATs auf einen Pi stapeln möchten, können Sie auch einen 2x20 Stapelkopf und einen Satz rechtwinkliger 3x4-Sammler aufnehmen, die stattdessen angelötet werden sollen.

Bitte beachten Sie! Dieses Kit wird nicht mit Himbeere Pi, Servos oder erforderlichem 5V-Netzteil geliefert. Wir haben Empfehlungen für das erforderliche 5-6V-Netzteil auf der Tutorialseite und eine ganze Reihe von Servooptionen im Adafruit-Shop, jeden 3-Pin>. Technische Daten

  • Maße mit Komponenten: 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5" x 0.5".
  • Gewicht (nur ungelötete HAT): 14g / 0.03 lbs.

1x Adafruit 16-Kanal PWM / Servo HAT für Himbeere Pi - Mini Kit

Dokumente

User Guide

Datasheet for servo/PWM control chip PCA9685

Full Official Specifications for Pi HAT dimensions

EagleCAD PCB files on GitHub

Fritzing object in Adafruit Frizting Library

Product Tutorial

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