Adafruit 16-Channel PWM / Servo Bonnet for Raspberry Pi

Artikelnummer: AF3416

EAN: 4060137044823

HAN: 3416

Herkunftsland: US

UPC: 802237906

TARIC-Code: 85011099900

Kategorie: Kontroller


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Beschreibung

BESCHREIBUNG

Der Raspberry Pi ist ein wunderbarer kleiner Computer, aber eine Sache, die er nicht sehr gut beherrscht, ist die Steuerung von Servomotoren - diese Motoren benötigen sehr spezifische und sich wiederholende Zeitimpulse, um die Position zu bestimmen. Anstatt den Pi-Linux-Kernel zu bitten, diese Signale zu senden, setzen Sie diese praktische Haube auf! Es bietet die Möglichkeit, 16 Servos mit perfektem Timing zu steuern. Es kann auch PWM bis zu 1.6 KHz mit 12 Bit Präzision machen, alles komplett freilaufend.

Zur Verwendung mit Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 oder Pi 3 (jeder Pi mit 2x20 Pfostenleiste) Diese Haube passt nicht auf einen original Raspberry Pi mit 2x13 Pfostenleiste.

Die Adafruit 16-Kanal 12-Bit PWM/Servo Bonnet wird bis zu 16 Servos oder PWM-Ausgänge über I2C mit nur 2 Pins ansteuern. Der On-Board-PWM-Controller steuert alle 16 Kanäle gleichzeitig ohne zusätzlichen Raspberry-Pi-Verarbeitungsaufwand. Darüber hinaus können Sie bis zu 62 davon stapeln, um bis zu 992 Servos zu steuern - alle mit den gleichen 2 Pins!

Arbeitet mit jedem Servo, das mit 5V versorgt werden kann und 3,3V logische Pegelsignale aufnehmen kann. Es gibt einen Lötjumper, den Sie einstellen können, wenn Sie den Ausgangslogikpegel auf 5V ändern möchten. Wir haben sogar eine Python-Bibliothek, die Sie verwenden können, so dass Sie sofort einsatzbereit sind, um Ihre Roboter-Kreation zum Leben zu erwecken. Die Adafruit PWM/Servo Bonnet ist die perfekte Lösung für jedes Projekt, das viele Servos oder PWM-Ausgänge benötigt!

Jede Bestellung wird mit einer Servohaube, einem 2-poligen Klemmenblock, einer 2,1mm DC-Buchse und vier 3x4-Steckerleisten geliefert. Sie müssen einige leichte Durchgangslötungen vornehmen, aber es ist einfach, mit einfachen Lötwerkzeugen wie einem Lötkolben und Kolophoniumkernlot für die Elektronik zu löten. Wenn Sie mehrere Motorhauben auf ein Pi stapeln möchten, können Sie auch eine 2x20er Stapelleiste und einen Satz rechtwinkliger 3x4-Stiftleisten aufnehmen, die stattdessen angelötet werden sollten.

Dokumente

Tutorial

Powering Servos

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