Adafruit 16-Channel 12-bit PWM Servo Driver - I2C interface - PCA9685

Artikelnummer: AF815

EAN: 4060137022500

HAN: 815

Warengruppe: Komponente

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 85423111000

Kategorie: Kontroller


17,58 €

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Beschreibung

BESCHREIBUNG

Sie wollen einen coolen Roboter bauen, vielleicht einen Hexapod Walker, oder vielleicht nur ein Kunstwerk mit vielen beweglichen Teilen. Oder vielleicht wollen Sie eine Menge LEDs mit präziser PWM-Ausgabe betreiben. Dann stellen Sie fest, dass Ihr Mikrocontroller eine begrenzte Anzahl von PWM-Ausgängen hat! Was nun? Sie könnten aufgeben ODER Sie könnten einfach diesen praktischen PWM- und Servotreiber-Breakout bekommen.

Als wir diesen Chip sahen, wurde uns schnell klar, was für ein exzellentes Add-On dies sein würde. Mit nur zwei Pins können Sie 16 freilaufende PWM-Ausgänge steuern! Sie können sogar 62 Breakouts verketten, um bis zu 992 PWM-Ausgänge zu steuern (was wir wirklich gerne sehen würden, da es herrlich wäre)

  • Es ist ein i2c-gesteuerter PWM-Treiber mit einem eingebauten Takt. Das bedeutet, dass Sie im Gegensatz zur TLC5940-Familie nicht ständig ein Signal an ihn senden müssen, das Ihren Mikrocontroller bindet, sondern dass er völlig frei läuft!
  • Es ist 5V-kompatibel, d.h. Sie können es von einem 3,3V-Mikrocontroller aus steuern und trotzdem bis zu 6V-Ausgänge sicher ansteuern (dies ist gut, wenn Sie weiße oder blaue LEDs mit 3,4+ Vorwärtsspannungen ansteuern wollen)
  • 6 Adresswahlpins, so dass Sie bis zu 62 davon auf einem einzigen i2c-Bus verdrahten können, insgesamt 992 Ausgänge - das sind eine Menge Servos oder LEDs
  • Einstellbare Frequenz PWM bis ca. 1,6 KHz
  • 12-bit Auflösung für jeden Ausgang - für Servos bedeutet das ca. 4us Auflösung bei 60Hz Update-Rate
  • Konfigurierbarer Push-Pull- oder Open-Drain-Ausgang
  • Ausgangsfreigabe-Pin zur schnellen Deaktivierung aller Ausgänge

Wir haben diesen hübschen Chip in ein Breakout-Board mit ein paar netten Extras eingepackt

  • Klemmenblock für die Leistungsaufnahme (oder Sie können die seitlichen 0,1"-Breaks verwenden)
  • Verpolungsschutz am Eingang der Klemmenleiste. Der mit Ihrem Produkt mitgelieferte Klemmenblock kann blau oder schwarz sein.
  • Grüne Power-Good-LED
  • 3-polige Anschlüsse in 4er-Gruppen, so dass Sie 16 Servos auf einmal anschließen können (Servostecker sind leicht breiter als 0,1", so dass Sie nur 4 nebeneinander auf 0,1" Pfostenleiste
  • stapeln können
  • "kettenfähige" Ausführung
  • Ein Punkt, um einen großen Kondensator auf der V+ Leitung zu platzieren (falls Sie ihn benötigen)
  • 220 Ohm Vorwiderstände auf allen Ausgangsleitungen, um diese zu schützen und die Ansteuerungs-LEDs trivial zu machen
  • Lötjumper für die 6 Adressauswahl-Pins

Dieses Produkt wird mit einem vollständig getesteten und montierten Breakout sowie 4 Stück 3x4-Steckerleiste (für Servo/LED-Stecker), einem 2-Pin-Klemmenblock (für die Stromversorgung) und einem Stück 6-Pin 0,1"-Steckerleiste (zum Einstecken in ein Breadboard) geliefert. Ein wenig leichtes Löten ist erforderlich, um die Platine zu bestücken und die gewünschten Pfostenleisten anzubringen, aber es ist eine 15-minütige Aufgabe, die selbst ein Anfänger bewältigen kann. Wenn Sie rechtwinklige 3x4-Stiftleisten verwenden wollen, führen wir auch ein 4er-Pack im Shop.

Hören Sie sich unser Tutorial mit CircuitPython &amp an; Arduino-Bibliotheken/Beispiele, Schaltpläne, Schaltungen, Fritzing und mehr!

TECHNISCHE DATEN

  • Abmessungen (keine Stiftleisten oder Klemmenblöcke) 2,5" x 1" x 0,1" (62,5mm x 25,4mm x 3mm)
  • Gewicht (keine Kopfzeilen oder Klemmenleiste): 5,5Gramm
  • Gewicht (mit 3x4 Stiftleisten &Ampel; Klemmenblock): 9grams
  • Dieses Board/Chip verwendet I2C 7-Bit Adresse zwischen 0x40-0x7F, wählbar mit Jumper

Revisionsgeschichte: Seit dem 16. Februar 2015 verwenden wir einen wesentlich robusteren Verpolungsschutz-Transistor. Die Funktionalität ist ansonsten gleich.

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