5-Achsen Roboterarm SO-ARM100/101 – Feetech ohne 3D-Teile

5-Achsen Roboterarm SO-ARM100/101 – Feetech ohne 3D-Teile

Name: 5-Achsen Roboterarm SO-ARM100/101 – Feetech ohne 3D-Teile
Brand: Eckstein Robot
SKU: ED-SO-KIT01
Price: 349.00 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: ED-SO-KIT01

GTIN:>4060137040870

: ED-SO-KIT01

Categoria: Roboterarme

349,00 €

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Der SO-ARM100 6-DoF Roboterarm basiert auf einem offenen Community-Design und wurde speziell für erhöhte Präzision und Stabilität optimiert. Strukturteile aus robustem PLA oder PETG-CF, großdimensionierte Lager sowie leistungsstarke Feetech STS3215-Serial-Bus-Servos sorgen für sanfte und wiederholgenaue Bewegungen bei einer Nutzlast von bis zu 500 g. Dank nahtloser Kompatibilität mit der LeRobot-Plattform eignet sich der SO-ARM100 ideal für bimanuale KI-Experimente, Reinforcement-Learning-Projekte und praxisnahe Ausbildungsumgebungen.

Descrizione
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Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Eckstein Robot

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verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137040870
:	ED-SO-KIT01
Categoria:	Roboterarme
Peso di spedizione:	2,13 kg
Peso dell'articolo:	1,81 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	15,00 × 15,00 × 15,00 cm

Standard Open SO-ARM100 – 6 DoF Roboterarm für Open-Source-KI-Robotik

Robustes, modulares Design mit 3D-gedruckten Strukturteilen aus PLA oder PETG-CF. Alle sechs Achsen werden von zuverlässigen Feetech STS3215 Serial-Bus-Servos bewegt und der Arm ist vollständig mit der Open-Source-Plattform LeRobot kompatibel.

Nahtlose Integration mit LeRobot

Der SO-ARM100 lässt sich ohne manuelle Konfiguration direkt als Follower-Arm in LeRobot-Setups einsetzen. Reinforcement-Learning-, Imitation-Learning- oder bimanuale Teleoperation-Projekte profitieren so von einer durchgängigen Software-Pipeline.

Präzise Steuerung mit STS3215-Servos

Die Feetech STS3215 bieten 12-Bit-Magnet-Encoder für hohe Positionsauflösung und ein robustes Metallgetriebe in drei Übersetzungen (1 : 345, 1 : 191, 1 : 147). Damit erreicht der Arm eine Wiederholgenauigkeit im Sub-Millimeter-Bereich bei einer Nutzlast von 500 g und einer Reichweite von rund 30 cm.

Offenes & Community-getriebenes Ökosystem

CAD-Daten, STL-Dateien und Beispielskripte sind frei verfügbar. Die wachsende Community erweitert ständig Greifer-Geometrien, Sensor-Add-ons und Datensätze – ein nachhaltiges Fundament für Forschung, Lehre und Maker-Projekte.

Technische Spezifikationen

Freiheitsgrade: 6 DoF (5 Achsen + Greifer)
Servos: Feetech STS3215 (Serial-Bus, 7,4 V)
Nutzlast: 0,5 kg
Max. Arbeitsradius: ≈ 30 cm
Steuerung: Waveshare Serial-Bus-Servo-Treiber via UART
Konstruktion: PLA oder PETG-CF (kohlenfaserverstärkt)
Versorgung: 12 V / 2 A pro Arm

Lieferumfang (Komplett-Set für zwei Arme: Leader + Follower)

7 × STS3215 Servo 7,4 V, Übersetzung 1 : 345
2 × STS3215 Servo 7,4 V, Übersetzung 1 : 191
3 × STS3215 Servo 7,4 V, Übersetzung 1 : 147
2 × Serial-Bus-Motor-Control-Board (Waveshare)
1 × USB-C-Kabel (2-Stück-Pack)
2 × 12 V Netzteil
1 × Tischklemme (4-Stück-Pack)
1 × Schraubendreher-Set

Mit diesem Paket erhalten Sie sämtliche Komponenten, die in der obigen Teileliste aufgeführt sind – ideal, um sofort in KI-gestützte Roboteranwendungen einzusteigen.

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