Eckstein ED01-FL 5 DoF Roboterarm - Fortschrittliche KI-Robotik leicht gemacht

Eckstein ED01-FL 5 DoF Roboterarm - Fortschrittliche KI-Robotik leicht gemacht

Name: Eckstein ED01-FL 5 DoF Roboterarm - Fortschrittliche KI-Robotik leicht gemacht
Brand: Eckstein Robot
SKU: ED01-Lead-DYN
Price: 399.00 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: ED01-Lead-DYN

399,00 €

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Der Eckstein ED01-FL 5 DoF Roboterarm basiert auf dem bewährten Koch v1.1 Design und bietet entscheidende Verbesserungen. Der Arm wird fertig montiert geliefert und ist sofort einsatzbereit, ohne dass weitere Konfigurationen erforderlich sind. Mit einem verstärkten Sockel, großdimensionierten Lagern und PETG-CF-Kohlefaser für zusätzliche Steifigkeit, ist er besonders stabil und präzise. Angetrieben von kraftvollen Dynamixel-Motoren, bietet der ED01-FL sanfte, zuverlässige Bewegungen und ist ideal für Dual-Arm-Setups und anspruchsvolle KI- und Robotikprojekte geeignet.

Descrizione
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Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Eckstein Robot

, ,

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137099649
:	ED01-Lead-DYN
Categoria:	Roboterarme
Peso di spedizione:	1,00 kg
Peso dell'articolo:	1,00 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	15,00 × 15,00 × 15,00 cm

Eckstein ED01-FL 5 DoF Roboterarm - Fortschrittliche KI-Robotik leicht gemacht

Bereits vormontiert und sofort einsatzbereit, mit Dynamixel Motoren und LeRobot-Kompatibilität

Nahtlose Integration mit LeRobot

Der Eckstein ED01-FL ist vollständig kompatibel mit der Open-Source-Plattform LeRobot und eignet sich ideal für Entwickler, Forscher und Robotik-Enthusiasten. Dank der Plug-and-Play-Funktionalität entfällt die Notwendigkeit manueller Konfigurationen, sodass der ED01-FL sofort in KI-gesteuerte Robotikprojekte integriert werden kann. Er kann nahtlos als Follower-Arm im LeRobot-Projekt verwendet werden.

Präzise Steuerung mit Dynamixel-Motoren

Der ED01-FL wird von zwei leistungsstarken Dynamixel XL430-W250-T-Motoren an den ersten beiden Gelenken sowie vier Dynamixel XL330-M288-T-Motoren an den Gelenken drei bis sechs angetrieben. Diese Motoren gewährleisten eine gleichmäßige und präzise Bewegung, was den Arm ideal für komplexe Aufgaben mit hohen Anforderungen an Feinmotorik und Zuverlässigkeit macht. Ob für Reinforcement Learning oder Imitation Learning – der ED01-FL liefert konstant zuverlässige Ergebnisse auf höchstem Niveau.

Weiterentwicklung des Koch v1.1 Designs

Aufbauend auf dem bewährten Low-Cost Robot Arm: Koch v1.1 bietet der Eckstein ED01-FL zahlreiche strukturelle Verbesserungen. Die Stabilität und Langlebigkeit des Arms wurden durch Design-Upgrades erheblich gesteigert, sodass er für anspruchsvolle Anwendungen bestens geeignet ist. Zudem wurden die Präzision der Steuerung und die Tragfähigkeit optimiert, um herausragende Leistungen auch unter realen Bedingungen zu gewährleisten.

Plug-and-Play-Funktionalität mit erhöhter Steifigkeit

Der ED01-FL ist mit einem Sockel ausgestattet, der großdimensionierte Lager verwendet, was die Steifigkeit des Arms deutlich erhöht. Darüber hinaus wird der Arm aus PETG-CF, einem kohlefaserverstärkten Material, gefertigt, was die strukturelle Festigkeit weiter verbessert. Diese Optimierungen sorgen für eine bessere Gesamtleistung und machen den ED01-FL zur idealen Wahl für Aufgaben, bei denen Stabilität und Präzision gefragt sind.

Erschwingliche und zugängliche Robotik

Mit seiner Kombination aus fortschrittlichen Funktionen und wettbewerbsfähigem Preis-Leistungs-Verhältnis macht der ED01-FL fortschrittliche Robotik für Bildungseinrichtungen, Forschungslabore und Hobbyisten gleichermaßen zugänglich. Benutzer können die Welt der KI und Robotik erkunden, ohne bei Qualität oder Budget Abstriche machen zu müssen.

Open-Source und Community-getrieben

Als Teil des Open-Source-Robotik-Ökosystems lädt der Eckstein ED01-FL zur Mitarbeit und Kollaboration innerhalb der Community ein. Durch die Nutzung gemeinsamer Ressourcen wie Modelle, Datensätze und Trainingsumgebungen können Anwender sicherstellen, dass ihre Investition zukunftssicher ist.

Um den ED01-FL im LeRobot-Projekt zu verwenden, ist ein Leader-Arm (verfügbar unter der SKU: ED01-LD-DYN) erforderlich. Für Dual-Arm-Maschinenlernaufgaben werden zwei Sets benötigt – jeweils ein Leader und ein Follower pro Set – um kollaborative Roboteroperationen und fortschrittliches bimanuales Training zu ermöglichen.

Technische Spezifikationen:

Motortyp: Dynamixel XL430-W250-T, XL330-M288-T
Freiheitsgrade: 6 DoF
Nutzlast: 500g
Maximale Reichweite: 30cm
Steuerungssystem: [xxxx]
Materialien: PETG-CF mit Kohlefaserverstärkung
Stromversorgung: [xxxx]

Ideal für KI- und Robotikforschung

Egal, ob Sie ein erfahrener Forscher oder ein leidenschaftlicher Hobbyist sind, der Eckstein ED01-FL bietet alles, was Sie brauchen, um KI-gesteuerte Roboter zu entwickeln und einzusetzen. Mit seiner vollen Kompatibilität zur LeRobot-Plattform und den signifikanten Leistungsverbesserungen gegenüber dem ursprünglichen Koch v1.1 Design ist der ED01-FL das perfekte Werkzeug, um die Zukunft der KI-Robotik zu erkunden.

Lieferumfang:

1x vollständig vormontierter ED01-FL Roboterarm, inklusive:
- 2x Dynamixel XL430-W250-T Motoren (für die ersten beiden Gelenke)
- 4x Dynamixel XL330-M288-T Motoren (für die Gelenke drei bis sechs)
1x Waveshare Serial Bus Servo Driver Board
1x 12V Netzteil
1x Spannungswandler
1x USB-C auf USB-A Kabel