Pololu 99:1 Metal Gearmotor 25Dx69L mm MP 12V with 48 CPR Encoder

Pololu 99:1 Metal Gearmotor 25Dx69L mm MP 12V with 48 CPR Encoder

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Art.-Nr.: PO4867
GTIN: 4060137101892
Kategorie: I-Form
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 4867
Lagerungsstufen: Maintain

Dieser Getriebemotor besteht aus einem medium-power 12 V bürstenbehafteten Gleichstrommotor in Kombination mit einem 98,78:1-Stirnradgetriebe aus Metall verfügt über einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 4741,44 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.

Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×22×22×22×22×23 / 12×10×10×10×10×10 ? 98,78:1

Schlüsselspezifikationen:

Spannung: 12 V
Leerlaufleistung: 79 U/min, 100 mA
Stall-Extrapolation: 11 kg?cm (150 oz?in), 1,8 A

Abmessungen

Größe: 25D x 69L mm (Längenmessung von der Frontplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne Abtriebswelle))
Gewicht: 104 g
Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle)

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis: 98,78:1
Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 79 U/min (typisch; ±20 %.)
Leerlaufstrom bei 12 V: 0,10 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich der Umgebungstemperatur und der Dauer des Motorbetriebs.)
Stillstandsstrom bei 12 V: 1,8 A
Blockierdrehmoment bei 12 V: 11 kg·cm(Blockieren kann den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einer tatsächlichen Blockierung nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
Max. Ausgangsleistung bei 12 V: 2,3 W
Leerlaufdrehzahl @ 6V: 40 U/min
Stillstandsstrom bei 6 V: 0,90 A
Stillstandsdrehmoment bei 6 V: 5,5 kg·cm (Dieser Motor läuft bei 6 V, ist aber für den Betrieb bei 12 V vorgesehen)
Motortyp: 12 V, 1,8 A Stillstand (MP 12 V)

Leistung bei maximaler Effizienz

Max. Wirkungsgrad bei 12 V: 34 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 68 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 1,6 kg·cm
Strom bei maximaler Effizienz: 0,28 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 1,1 W

Allgemeine Spezifikationen

Leitungslänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren.)
Encoder?: Ja

Lagerungsstufen:	Maintain
Abmessung (mm):	25D
Max. Leistung (W):	2.3
Form/Typ:	Medium-Power (MP)
Encoder:	Mit
Stallstrom (A):	1.8
Stillstandsmoment (kg-cm):	11
Nennspannung (V):	12
Übersetzungsverhältnis:	99:1
Welle:	Einzeln
Leerlauf Drehzahl (U/min):	79
Leerlaufstrom (A):	0.1
Versandgewicht:	0,17 kg
Artikelgewicht:	0,14 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	6,90 × 2,50 × 2,50 cm