Pololu 70:1 Metal Gearmotor 37Dx70L mm 24V with 64 CPR Encoder (Helical Pinion)

Pololu 70:1 Metal Gearmotor 37Dx70L mm 24V with 64 CPR Encoder (Helical Pinion)

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Art.-Nr.: PO4694
GTIN: 4060137110818
Kategorie: I-Form
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 4694
Lagerungsstufen: Maintain

Beschreibung
Bewertungen

Dieser Getriebemotor ist ein kraftvoller 24V bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit einem 70:1 Metallgetriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 64 Zählimpulsen pro Umdrehung der Motorwelle liefert, was 4480 Zählimpulsen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes entspricht. Das Getriebe besteht hauptsächlich aus Stirnrädern, weist jedoch Schrägstirnräder auf für die erste Stufe für weniger Lärm und verbesserten Wirkungsgrad. Diese Einheiten haben eine 16 mm lange D-förmige Abtriebswelle mit 6 mm Durchmesser. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.

Genaues Übersetzungsverhältnis: 25×30×28×40 / 10×10×12×10 = 70:1

Schlüsselspezifikationen:

Spannung: 24 V
Leerlaufleistung: 140 U/min, 100 mA
Stall-Extrapolation: 31 kg?cm (430 oz?in), 3 A

Abmessungen

Größe: 37D × 70L mm (Längenmessung von der Frontplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoderkappe (ohne die Ausgangswelle).)
Gewicht: 205 g
Wellendurchmesser: 6 mm (D-Welle)

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis: 70:1
Leerlaufdrehzahl bei 24 V: 140 U/min
Leerlaufstrom @ 24V: 0,1 A
Stillstandsstrom bei 24 V: 3 A
Blockierdrehmoment bei 24 V: 31 kg·cm ?Blockieren kann den Getriebemotor wahrscheinlich beschädigen. Die Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, was passiert, wenn er sich einer tatsächlichen Blockierung nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
Max. Ausgangsleistung bei 24 V: 10 W (Dies ist die Ausgangsleistung bei der maximal empfohlenen Betriebslast von 10 kg?cm; bei höheren Lasten kann kurzzeitig eine höhere Leistung erreicht werden))
Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 72 U/min
Leerlaufstrom @ 12V: 0,08 A
Stillstandsstrom bei 12 V: 1,7 A
Stillstandsmoment bei 12 V: 18 kg·cm (Dieser Motor läuft bei 12 V, ist aber für den Betrieb bei 24 V vorgesehen)
Motortyp: 24 V

Leistung bei maximaler Effizienz

Max. Wirkungsgrad bei 24 V: 50 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 120 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 3,9 kg·cm
Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,42 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 5,0 W

Allgemeine Spezifikationen

Leinenlänge: 20 cm (Kann um wenige Zentimeter abweichen.)
Encoder?: Ja
Encoder-Auflösung: 64 CPR

Lagerungsstufen:	Maintain
Abmessung (mm):	37D
Max. Leistung (W):	10
Form/Typ:	gebürsteter DC
Encoder:	Mit
Stallstrom (A):	3
Stillstandsmoment (kg-cm):	31
Nennspannung (V):	24
Übersetzungsverhältnis:	70:1
Welle:	Einzeln
Leerlauf Drehzahl (U/min):	140
Leerlaufstrom (A):	0,1
Versandgewicht:	0,30 kg
Artikelgewicht:	0,25 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	7,00 × 3,70 × 3,70 cm