Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 25Dx65L mm HP 6V with 48 CPR Encoder

Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 25Dx65L mm HP 6V with 48 CPR Encoder

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Art.-Nr.: PO4803
GTIN: 4060137101472
Kategorie: I-Form
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 4803
Lagerungsstufen: Maintain

Beschreibung

Dieser Getriebemotor besteht aus einem Hochleistungs-DC-Bürstenmotor mit 6 V in Kombination mit einem 20,4 : 1 Stirnradgetriebe aus Metall und verfügt über einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, die 979,62 Zählungen pro Umdrehungder Abtriebswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder(PO1572) erhältlich.

Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×22×22×23 / 12×10×10×10 ? 20,4:1

Schlüsselspezifikationen

Spannung: 6 V
Leerlaufleistung: 480 U/min, 500 mA
Stall-Extrapolation: 4,8 kg?cm (67 oz?in), 6,0 A

Abmessungen

Größe: 25D x 65L mm (Die Längenmessung erfolgt von der Stirnplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne die Ausgangswelle).)
Gewicht: 98 g
Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle)

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis:20,4:1
Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 480 U/min (typisch; ±20 %)
Leerlaufstrom bei 6 V: 0,50 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich Umgebungstemperatur und Dauer des Motorbetriebs.)
Stillstandsstrom bei 6 V: 6,0 A
Blockierdrehmoment bei 6 V: 4,8 kg·cm(Blockieren wird wahrscheinlich den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einer tatsächlichen Blockierung nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
Max. Ausgangsleistung bei 6 V: 5,9 W
Motortyp: 6 V, 6,0 A Stillstand (PS 6 V)

Leistung bei maximaler Effizienz

Max. Wirkungsgrad bei 6 V: 42 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 390 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 0,92 kg·cm
Strom bei maximaler Effizienz: 1,5 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 3,7 W

Allgemeine Spezifikationen

Leitungslänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren.)
Encoder?: Ja

Lagerungsstufen:	Maintain
Abmessung (mm):	25D
Max. Leistung (W):	5.9
Form/Typ:	High-Power (HP)
Encoder:	Mit
Stallstrom (A):	6
Stillstandsmoment (kg-cm):	4.8
Nennspannung (V):	6
Übersetzungsverhältnis:	20.4:1
Welle:	Einzeln
Leerlauf Drehzahl (U/min):	480
Leerlaufstrom (A):	0.5
Versandgewicht:	0,15 kg
Artikelgewicht:	0,10 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	6,50 × 2,50 × 2,50 cm