Pololu 19:1 Metal Gearmotor 37Dx68L mm 12V with 64CPR Encoder(Helical Pinion)

Pololu 19:1 Metal Gearmotor 37Dx68L mm 12V with 64CPR Encoder(Helical Pinion)

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Art.-Nr.: PO4751
GTIN: 4060137103711
Kategorie: I-Form
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 4751
Lagerungsstufen: Maintain

Beschreibung
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Beschreibung

Dieser Getriebemotor ist ein leistungsstarker 12-V-DC-Bürstenmotor mit einem 18,75 : 1 Metallgetriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 64 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle bietet, was 1200 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes. Das Getriebe besteht hauptsächlich aus Stirnrädern, verfügt jedoch für die erste Stufe über Schrägstirnräder für weniger Lärm und verbesserte Effizienz. Diese Einheiten haben eine 16 mm lange D-förmige Abtriebswelle mit 6 mm Durchmesser. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder (PO4741) erhältlich .

Genaues Übersetzungsverhältnis: 25 × 30 × 30 / 10 × 10 × 12 = 18,75 : 1

Schlüsselspezifikationen

Spannung: 12 V
Leerlaufleistung: 530 U/min, 200 mA
Stall-Extrapolation: 8,5 kg?cm (120 oz?in), 5,5 A

Abmessungen

Größe: 37D × 68L mm (Längenmessung von der Stirnplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne Abtriebswelle).)
Gewicht: 200 g
Wellendurchmesser: 6 mm (D-Welle)

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis: 18,75:1
Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 530 U/min
Leerlaufstrom @ 12V: 0,2 A
Stillstandsstrom bei 12 V: 5,5 A
Blockierdrehmoment bei 12 V: 8,5 kg·cm (Blockierdrehmoment kann den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einer tatsächlichen Blockierung nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
Max. Ausgangsleistung bei 12 V: 12 W
Leerlaufdrehzahl @ 6V: 270 U/min
Leerlaufstrom @ 6V: 0,15 A
Stillstandsstrom bei 6 V: 3,0 A
Stillstandsmoment bei 6 V: 5,0 kg·cm (Dieser Motor läuft bei 6 V, ist aber für den Betrieb bei 12 V vorgesehen)
Motortyp: 12 V

Leistung bei maximaler Effizienz

Max. Wirkungsgrad bei 12 V: 55 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 470 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 1,0 kg·cm
Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,76 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 5,0 W

Allgemeine Spezifikationen

Leinenlänge: 20 cm (kann um einige Zentimeter variieren.)
Encoder?: Ja
Encoder-Auflösung: 64 CPR

Lagerungsstufen:	Maintain
Abmessung (mm):	37D
Max. Leistung (W):	12
Form/Typ:	gebürsteter DC
Encoder:	Mit
Stallstrom (A):	5,5
Stillstandsmoment (kg-cm):	8,5
Nennspannung (V):	12
Übersetzungsverhältnis:	19:1
Welle:	Einzeln
Leerlauf Drehzahl (U/min):	530
Leerlaufstrom (A):	0,2
Versandgewicht:	0,24 kg
Artikelgewicht:	0,20 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	6,80 × 3,70 × 3,70 cm