Pololu 9.7:1 Metal Gearmotor 25Dx63L mm HP 12V with 48 CPR Encoder

Pololu 9.7:1 Metal Gearmotor 25Dx63L mm HP 12V with 48 CPR Encoder

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Art.-Nr.: PO4842
GTIN: 4060137101847
Kategorie: I-Form
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 4842
Lagerungsstufen: Maintain

Dieser Getriebemotor besteht aus einem high-power 12 V bürstenbehafteten Gleichstrommotor kombiniert mit einem 9,68 : 1-Stirnradgetriebe aus Metall verfügt über einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 464,64 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich - PO3202.

Genaues Übersetzungsverhältnis:22×22×24 / 12×10×10 = 9,68:1

Schlüsselspezifikationen:

Spannung: 12 V
Leerlaufleistung: 1000 U/min, 300 mA
Stall-Extrapolation: 3,9 kg?cm (54 oz.in), 5,0 A

Abmessungen

Größe: 25D x 63L mm (Längenmessung von der Frontplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne Abtriebswelle))
Gewicht: 95 g
Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle)

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis: 9,68:1
Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 1000 U/min (typisch; ±20 %.)
Leerlaufstrom bei 12 V: 0,30 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich der Umgebungstemperatur und der Dauer des Motorbetriebs.?
Stillstandsstrom bei 12 V: 5,0 A
Blockierdrehmoment bei 12 V: 3,9 kg·cm. Blockieren kann den Getriebemotor wahrscheinlich beschädigen. Stall-Parameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Stall entfernt sind. Wenn sich der Motor aufheizt, was passiert, wenn er sich einem tatsächlichen Abwürgen nähert, nehmen das Abwürgedrehmoment und der Abwürgestrom ab)
Max. Ausgangsleistung bei 12 V: 10 W
Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 500 U/min
Stillstandsstrom bei 6 V: 2,5 A
Stillstandsdrehmoment bei 6 V: 2,0 kg·cm. Dieser Motor läuft bei 6 V, ist aber für den Betrieb bei 12 V vorgesehen
Motortyp: 12 V, 5,0 A Stillstand (HP 12 V)

Leistung bei maximaler Effizienz

Max. Wirkungsgrad bei 12 V: 52 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 890 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 0,58 kg·cm
Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,84 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 5,3 W

Allgemeine Spezifikationen

Leitungslänge: 8 Zoll (Kann um einige Zoll variieren.)
Encoder?: Ja

Lagerungsstufen:	Maintain
Abmessung (mm):	25D
Max. Leistung (W):	10
Form/Typ:	High-Power (HP)
Encoder:	Mit
Stallstrom (A):	5
Stillstandsmoment (kg-cm):	3.9
Nennspannung (V):	12
Übersetzungsverhältnis:	9.7:1
Welle:	Einzeln
Leerlauf Drehzahl (U/min):	1000
Leerlaufstrom (A):	0.3
Versandgewicht:	0,17 kg
Artikelgewicht:	0,14 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	6,30 × 2,50 × 2,50 cm