Dieser Getriebemotor besteht aus einem Hochleistungs-, 6-V-DC-Bürstenmotor kombiniert mit einem 171,79:1 Stirnradgetriebe aus Metall. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Abtriebswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und steht 12,5 mm von der Planscheibe des Getriebes vor. Dieser Getriebemotor ist auch mit integriertem Encoder PO4808 erhältlich.
Diese zylindrischen bürstenbehafteten DC-Getriebemotoren sind in einer Vielzahl von Übersetzungen und mit fünf verschiedenen Motoren (zwei Leistungsstufen von 6-V-Motoren und drei Leistungsstufen von 12-V-Motoren) erhältlich. Die Getriebemotoren haben alle das gleiche Gehäuse mit 25 mm Durchmesser und die Getriebeausgangswelle mit 4 mm Durchmesser, sodass es im Allgemeinen einfach ist, eine Version gegen eine andere auszutauschen, wenn sich Ihre Konstruktionsanforderungen ändern (obwohl die Länge des Getriebes tendenziell mit dem Übersetzungsverhältnis zunimmt). Jede Version ist optional auch mit integriertem 48-CPR-Quadratur-Encoder erhältlich.
Hinweis: Abwürgen oder Überlasten von Getriebemotoren kann deren Lebensdauer stark verkürzen und sogar zu sofortigen Schäden führen. Für diese Getriebe beträgt die empfohlene Obergrenze für das Momentandrehmoment 15 kg-cm (200 oz-in); Wir empfehlen dringend, die aufgebrachten Lasten deutlich unter dieser Grenze zu halten. Blockierungen können auch zu schnellen (möglicherweise in der Größenordnung von einer Sekunde) thermischen Schäden an den Motorwicklungen und Bürsten führen, insbesondere bei den Versionen, die Hochleistungsmotoren (HP) verwenden; Eine allgemeine Empfehlung für den Betrieb von DC-Bürstenmotoren beträgt 25 % oder weniger des Blockierstroms.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 22 x 20 x 22 x 22 x 22 x 22 x 24 / 12 x 12 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 ≈ 171,79:1
Allgemeine Spezifikationen
- Übersetzungsverhältnis: 171,79:1
- Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 57 U/min Typisch ±20 %
- Leerlaufstrom bei 6 V: 0,42 A, typisch, +50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich der Umgebungstemperatur und der Dauer des Motorbetriebs.
- Stillstandsstrom bei 6 V: 6 A. Abwürgen kann den Getriebemotor beschädigen. Stall-Parameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Stall entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, was geschieht, wenn er sich einem tatsächlichen Abwürgen nähert, nehmen das Abwürgedrehmoment und der Abwürgestrom ab.
- Stillstandsdrehmoment bei 6 V: 27 kg·cm
- Motortyp: 6,5 A Stall @ 6 V (HP 6 V)
- Encoder?:N
- Größe: 25D x 56L mm, Längenmessung erfolgt von der Stirnplatte des Getriebes bis zur Rückseite des Motors (ohne Abtriebswelle oder Motorklemmen).
- Gewicht: 94 g
- Wellendurchmesser: 4mm D-Welle
Leistung bei maximaler Effizienz
- Max. Wirkungsgrad bei 6 V: 30 %
- Drehzahl bei maximaler Effizienz: 46 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 5,2 kg·cm
- Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 1,4 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 2,5 W
