Pololu LP 6V Motor with 48 CPR Encoder for 25D mm Metal Gearmotors (No Gearbox)

Pololu LP 6V Motor with 48 CPR Encoder for 25D mm Metal Gearmotors (No Gearbox)

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Art.-Nr.: PO4820
GTIN: 4060137101304
Kategorie: I-Form
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 4820
Lagerungsstufen: Maintain

Beschreibung

Dies ist der Motor- und Encoderteil der Low-Power (LP), 6V Versionen unserer 25D-mm-Metallgetriebemotoren mit 48 CPR-Encodern. Es enthält kein Getriebe, aber das Ritzel auf der Ausgangswelle funktioniert mit allen unseren 25D-mm-Getriebemotoren, sodass es als Ersatzmotor oder Encoder für diese Getriebe verwendet werden kann.

Schlüsselspezifikationen

Spannung: 6 V
Leerlaufleistung: 6200 U/min, 120 mA
Stall-Extrapolation: 0,15 kg?cm (2,1 oz?in), 2,0 A

Funktionen

Dieser Motor mit integriertem 48-CPR-Quadratur-Encoder (Zählungen pro Umdrehung) ist als 6-V-Ersatzmotor mit niedriger Leistung (LP) und Encoder für unsere 25D-mm-Metallgetriebemotoren gedacht. Es ist für den Einsatz bei 6 V vorgesehen, aber im Allgemeinen können diese Arten von Motoren mit Spannungen über und unter dieser Nennspannung betrieben werden. Niedrigere Spannungen sind möglicherweise nicht praktikabel, und höhere Spannungen könnten die Lebensdauer des Motors beeinträchtigen.

Die Ausgangswelle hat ein nicht abnehmbares Ritzel, das mit allen unseren 25D-mm-Getriebemotoren funktioniert. Beachten Sie, dass wir die 25D-mm-Getriebe nicht separat verkaufen, aber wenn Sie einen Getriebemotor mit einem beschädigten Motor oder Encoder haben (oder wenn Sie effektiv einen Encoder zu einer Version ohne Encoder hinzufügen möchten), können Sie das Getriebe auf diesen Ersatz übertragen Motor.

Der Motor hat einen Durchmesser von 24,2 mm (0,95 Zoll) und eine Länge von etwa 43 mm (1,7 Zoll) von der Oberseite des Motorgehäuses bis zur Unterseite des Encoders. Die Oberseite des Motors hat zwei Befestigungslöcher mit Gewinde für M3-Schrauben. Diese Befestigungslöcher sind 17 mm voneinander entfernt und bilden mit der Motorwelle in der Mitte eine Linie. Die Befestigungslöcher haben eine Tiefe von ca. 2 mm.

Andere Motorwicklungen mit identischen Abmessungen und Ritzel sind ebenfalls erhältlich, was insgesamt fünf Optionen ergibt:

Hochleistungs-6-V-Motor mit Encoder (PO4800)
Stromsparender 6-V-Motor mit Encoder (dieses Produkt)
Hochleistungs-12-V-Motor mit Encoder (PO4840)
Mittelstarker 12-V-Motor mit Encoder (PO4860)
Stromsparender 12-V-Motor mit Encoder (PO4880)

Ritzel-Spezifikationen

Metrik mit Modul m = 0,4
Zähnezahl: 12
Oberflächenstärke: 2,5 mm
Druckwinkel: 20°
Gangposition: 4,5 mm von der Oberkante des Motors bis zur Oberkante des Zahnrads

Abmessungen

Größe: 25D x 46L mm (Länge ohne Motorwelle.)
Gewicht: 60 g

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis: 1:1 (Dieser Motor hat kein Getriebe.)
Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 6200 U/min (typisch; ±20 %)
Leerlaufstrom bei 6 V: 0,12 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich Umgebungstemperatur und Dauer des Motorbetriebs.)
Stillstandsstrom bei 6 V: 2,0 A
Abwürgedrehmoment bei 6 V: 0,15 kg·cm (Abwürgen kann den Motor beschädigen. Die Abwürgeparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Abwürgen entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einem tatsächlichen Abwürgen nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
Max. Ausgangsleistung bei 6 V: 2,1 W
Motortyp: 6 V, 2,0 A Stillstand (LP 6 V)
Leinenlänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren)
Encoder?:Y

Lagerungsstufen:	Maintain
Abmessung (mm):	25D
Max. Leistung (W):	2.1
Form/Typ:	Low-Power (LP)
Encoder:	Mit
Stallstrom (A):	2
Stillstandsmoment (kg-cm):	0.15
Nennspannung (V):	6
Übersetzungsverhältnis:	1:1 (no gearbox)
Welle:	Einzeln
Leerlauf Drehzahl (U/min):	6200
Leerlaufstrom (A):	0.12
Versandgewicht:	0,08 kg
Artikelgewicht:	0,06 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	4,60 × 2,50 × 2,50 cm